Mambretti Tech è lieta di annunciare che è ufficialmente distributore dei Robots EFORT per l’uso nei processi produttivi della pressofusione metallurgica.
EFORT Intelligent Robot Co.,Ltd è un’azienda cinese fondata nel 2007 con sede a Wuhu, a circa 350 chilometri a ovest di Shanghai. È uno dei principali produttori cinesi di robot industriali antropomorfi, con 250MEur di turnover e 16mila robot imessi nel mercato Cinese nel 2024. Robot con applicazioni che spaziano in diversi settori come: l’automotive, l’elettronica, l’energia fotovoltaica, le batterie al litio, i prodotti metallici, l’arredamento, gli elettrodomestici, l’alimentare e le bevande:
Negli ultimi anni, EFORT ha ampliato la sua presenza internazionale attraverso acquisizioni strategiche in Italia. Ha integrato nel suo gruppo aziende come Webb robotica (VE), Evolut (Brescia), CMA Robotics (Udine), Robox (Novara) e WFC Group (Torino), rafforzando la sua posizione nel mercato europeo della robotica e dell’automazione industriale.
EFORT W.F.C. funge da holding operativa per il mercato internazionale del gruppo, specializzandosi nella progettazione e implementazione di sistemi di automazione industriale su misura per diversi settori. Inoltre, EFORT Robotics si concentra sulla promozione e distribuzione dei prodotti EFORT nella regione EMEA (Europa, Medio Oriente e Africa), avvalendosi di una rete che copre vari Paesi europei, le regioni del Mediterraneo e l’area del Nord Africa.
Modelli robot commercializzati
EFORT offre una vasta gamma di robot industriali progettati per soddisfare diverse esigenze produttive.
Efort Robots and Certifications
Ecco una panoramica dei principali modelli adatti per l’applicazione in fonderia, con motori pressurizzati, soft servo e programmazione semplificata. [Nota. Nomenclatura utilizzata : ER (carico max kg) – (raggio estensione mm)]:
Mini Robot:
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ER3-600: Robot compatto a 6 assi con un raggio d’azione di 600 mm, ideale per operazioni di assemblaggio e manipolazione di piccoli componenti.
Robot a Piccolo Carico:
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ER7-700: Progettato per carichi leggeri, offre un’estensione di 700 mm, adatto per applicazioni di pick-and-place e assemblaggio leggero.
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ER12-2100: Robot versatile con una portata di 2100 mm, utilizzato in processi di saldatura e manipolazione.
Robot a Medio Carico:
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ER25-1800: Con una capacità di carico di 25 kg e un raggio d’azione di 1800 mm, è ideale per operazioni di movimentazione e assemblaggio.
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ER35-1800: Offre una maggiore capacità di carico mantenendo un’estensione di 1800 mm, adatto per applicazioni più impegnative.
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ER50-2100 — ER70-2100 : Con capacità di carico di 50kg e 70kg e un’estensione di 2100 mm.
Robot a Grande Carico:
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ER150-2700: Progettato per carichi pesanti fino a 150 kg con un raggio d’azione di 2700 mm, utilizzato in applicazioni come la movimentazione di materiali pesanti e la pallettizzazione.
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ER210-2700: Con una capacità di carico di 210 kg e un’estensione di 2700 mm, è adatto per operazioni che richiedono robustezza e precisione.
Robot SCARA: Adatti per settori quali la produzione elettronica, le batterie al litio, l’elettronica automobilistica e il fotovoltaico
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ESR3-400Z15: Con un’estensione di 400 mm, ideale per applicazioni ad alta velocità come l’assemblaggio elettronico.
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ESR6-500Z20: Offre una maggiore capacità di carico e un raggio d’azione di 500 mm, adatto per operazioni di pick-and-place rapide.
Robot Collaborativi: Progettati per lavorare in sicurezza accanto agli operatori umani, questi robot combinano precisione e flessibilità, migliorando l’efficienza produttiva.
- ECR5: Dotato di 6assi, con una portata di 5kg e raggio d’azione di 900mm. La progettazione di sicurezza multipla sia nell’hardware che nel software, con rilevamento sensibile delle collisioni, aiuta a realizzare un funzionamento cooperativo uomo-macchina senza barriere. Nota: le caratteristiche di sicurezza per questi modelli sono progettate secondo i criteri di sicurezza ISO 13849 PLD, Cat.3
Robot per Saldatura:
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ARC10-1600: Specificamente progettato per applicazioni di saldatura ad arco, offre un raggio d’azione di 1600 mm, garantendo precisione e qualità nelle giunzioni.
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ARC12-2000: Con una maggiore estensione di 2000 mm, è adatto per operazioni di saldatura su componenti di dimensioni più grandi.
Robot per Verniciatura: Questi robot sono progettati per applicazioni di verniciatura automatizzata, garantendo una copertura uniforme e riducendo gli sprechi di materiale.
- GR6150-1500: Con una portata di 15kg e raggio d’azione di 1500mm, questo robot è stato specificatamente progettato per le PMI cinesi, dotato di struttura antideflagrante e pacchetto software di verniciatura standard, punti I/O periferici integrati, facile integrazione. Particolarmente adatto per parti metalliche, mobili, parti in plastica e altre parti di forma irregolare.
Robot per Pallettizzazione: Ottimizzati per operazioni di pallettizzazione, questi robot offrono velocità e precisione nel posizionamento dei carichi, migliorando l’efficienza logistica.
- ER14-4-1600: Dotato di 4assi, con una portata di 15kg e raggio d’azione di 1600mm. Possibilità opzionale di un software applicativo specifico, che offre semplicità di programmazione e funzionamento e consente ai clienti di avviare rapidamente la produzione. Può essere utilizzato nelle operazioni di movimentazione (assistenza macchine).
Per una panoramica completa dei modelli e delle loro specifiche tecniche, è possibile visitare la sezione prodotti del sito ufficiale di EFORT.
Software controller e controllo hardware
Il software di controllo dei robot Efort, basato su firmware RTE, permette la gestione efficiente dei compiti in tempo reale. Gli utenti possono programmare il robot utilizzando Ladder Diagram (IEC1131) per il controllo PLC o Object Blocks per lo sviluppo in C++ con un approccio orientato agli oggetti. Inoltre, la programmazione in R3 | R offre strumenti avanzati per il controllo del movimento, risolvendo problemi di sincronizzazione, generazione di traiettorie e gestione di camme elettroniche, con la possibilità di apportare modifiche in tempo reale.
Questa struttura rende il sistema flessibile e adatto a diverse applicazioni industriali.
Robox software controller
Il cuore di tutto è la programmazione ROBOX, una logica sviluppata da Robox S.p.A. (società italiana specializzata nella progettazione e costruzione di controlli elettronici); qui ne sono riassunti i suoi punti di forza:
Firmware RTE
Il firmware base RTE (Real Time Extended) è installato nella memoria rimovibile e consente l’esecuzione corretta delle diverse attività.
Ladder diagram (IEC1131)
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Permette il monitoraggio, la modifica in tempo reale e la creazione di blocchi matematici.
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Offre un’integrazione completa con gli Object Blocks.
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Consente l’accesso a una libreria PLC aperta.
Object Blocks
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Permette di scrivere qualsiasi tipo di software in linguaggio C++, sfruttando la filosofia orientata agli oggetti.
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Offre un’interfaccia a basso livello con il sistema operativo.
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Il programmatore può modificare un Object Block esistente per aggiungere nuove funzionalità (proprietà, metodi, ecc.) o riutilizzare altri Object Blocks già presenti.
R3 | R – Testo strutturato con librerie di movimento
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Risolve problemi di sincronizzazione per un numero qualsiasi di assi rotanti e/o traslanti.
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Risolve problemi di generazione di traiettorie per più assi.
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Permette di programmare leggi di movimento sofisticate scrivendo semplicemente le loro equazioni.
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Consente di creare camme elettroniche.
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Supporta modifiche in tempo reale.
Caratteristiche del controller utente e delle cabine elettriche:
Efort robots cabinet hardware
Efort robots user tech pendant
Modelli per pressofusione
Nei seguenti video il funzionamento del modello ER50-2100 all’interno di un processo produttivo presso un’azienda cliente, in seguito la tabella con tutte le specifiche tecniche.
Efort ER50-2100 technical specification
Scarica il catalogo con tutte le specifiche tecniche dei modelli!
Puoi scaricare il catalogo contenente le specifiche tecniche dettagliate dei modelli di robot EFORT dal sito ufficiale. Il catalogo include informazioni sulle diverse serie di robot, come SCARA, robot a carico leggero, medio e pesante, oltre a robot per saldatura e pallettizzazione. Ogni modello è accompagnato dal relativo flyer e dai file 3D per una visione tecnica completa.
